Chasis de automóvil de tanque de robot de absorción de impactos procesional con motor codificador de CC para ArduinoRaspberry Pie, vehículo de

Introducción El sistema de suspensión (suspensión) del chasis es el nombre general de todos los dispositivos de transferencia de fuerza entre el bastidor y el eje o la rueda. La función principal de la suspensión es transferir todas las fuerzas y momentos entre la rueda y el cuerpo, como la fuerza de soporte, la fuerza de frenado y la fuerza motriz, y aliviar la carga de impacto transmitida al cuerpo desde una superficie desigual de la carretera, y atenuar la vibración causada por ella Asegure la comodidad de los pasajeros, reduzca la carga dinámica de la carga y el vehículo en sí. Parámetros del chasis del tanque: Tamaño: 10.827* 7.480* 3.740 in (largo * ancho * alto) Peso neto: alrededor de 3.3 lbs Voltaje de trabajo: 9-12v Peso de carga: 6.6-11.0 lbs Material: aleación de aluminio. Pista: plástico de ingeniería (1.6 in de ancho, libremente extraíble) Rueda motriz: metal Rueda de rodamiento: metal Sistema de amortiguación independiente Parámetros del motor Nombre: motor de engranaje de 0.984 in Velocidad de salida: 150 ± 10% rpm Corriente sin carga: 200mA (máx.) Corriente de parada: 4500mA (máx.) Par de parada: 9.5kgNaN Velocidad nominal: 100 ± 10% rpm Par nominal: 3000gNaN Corriente nominal: 1200mA (máx.) Ruido: 56dB Voltaje de trabajo: 9-12V Longitud exterior del eje: 0.571 in Juego del extremo del eje: 0.002-0.020 in Tamaño del tornillo: M3.0 Dia. Del eje phi 0.157 in, D3.5 Codificador: 6pulsos/círculo Voltaje de trabajo para el sensor: 3-5V Lista de envíos Parte de metal: 1 juego Rueda de rodamiento: 10pcs Rueda conductora: 2pcs Pista plástica: 2pcs Motor DC del codificador: 2pcs Kit de tornillos: 1set Otros: varios

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